关內（）是日本神奈川縣横濱市中区的一个地方，吉田桥头设立关门，1899年外国人居留地交还日本，中村川围合的区域。
1991年，姚家伟正式跟随父亲学习傩戏，那时这门古老艺术正濒临失传。“我父亲姚克水时常在家小声哼唱，生怕被人听见。”姚家伟回忆道。正是这微弱的声音，点燃了他对傩戏的热爱，也将传承池州傩戏作为自己毕生的使命。
匠心传承，从父亲手中接过傩戏火种
池州傩戏被誉为“戏曲活化石”，保留了宋杂剧、南戏等古老戏曲形态，最初用于民间驱邪纳福、祈求丰收。20世纪60年代，这门古老艺术面临失传危机。
姚家伟出生在傩戏世家，祖辈都是傩戏传承人。在父亲的小声哼唱中，儿时的姚家伟对傩舞傩戏产生了浓厚兴趣。1991年，他正式跟随父亲和其他老艺人学习傩戏。
傩戏表演要求极高，需要通过肢体语言传达情绪，对眼神、身段都有严格标准。学习之初，姚家伟难以领悟技巧，在父亲手把手指导下，他不停地腾挪闪转，磨炼傩舞技艺。傩戏的难点不仅在于动作，更在于唱腔。傩戏唱腔没有曲谱，只有唱本，靠口口相授流传。姚家伟常常捧着剧本背台词到深夜，熟练掌握繁杂冗长的台词。
表演时需要佩戴重逾2斤的木雕面具，固定在脸上，经年累月，姚家伟的脸部都被夹磨破皮。“留存下来的面具都非常珍贵，能佩戴表演已经很难得，每场表演都要尽善尽美。”
为掌握更全面的技艺，姚家伟还练习了傩戏中最难的踩高跷。在反复练习与表演中，他逐渐成长为优秀的傩戏表演者。
抢救整理，让濒临失传的剧目重获新生
为更好地传承傩文化，姚家伟与老一辈共同整理傩戏资料，到各地搜集傩戏唱腔剧本。“那时候听闻哪家有传下来的傩戏剧本，我们就连日去拜访学习。”在他的不懈努力下，《孟姜女》《章文显》《陈州放粮》等许多傩戏被重新挖掘出来。傩戏表演逐渐活跃，从乡土民间走上更高规格的舞台。
2008年2月，姚家伟被文化部命名为国家级非物质文化遗产项目傩戏（池州傩戏）代表性传承人。这是对他多年来努力的最好认可。
培育新苗，让年轻一代接过传承火炬
技艺成熟后，姚家伟思考如何让更多人了解、参与傩戏。从组织人员到傩戏教学，他事无巨细，忙碌不停。
每年正月，他全程参与傩事活动，从前期筹备到演出安排，从台下教学到台上表演，都亲力亲为。多年来，仅正月期间他就表演傩戏300余场。
“姚街村正月傩仪已延续600余年了，每年正月的傩事活动是整个家族最重要的大事。”姚家伟说，“特别是本村的学生们，寒假归来积极投身傩戏练习，我被深深打动。就冲他们这股认真劲，我也要毫无保留地传授所学。”
教学时，姚家伟总是最早到场，将面具、服饰、道具摆放整齐。他先示范整套动作，每一个转身、踏步都力求精准，汗水浸透戏服也毫不懈怠。教“踩罡步”时，见学生记不住复杂舞步，他就用粉笔在地上画出行走路线，自己踩着斑驳的线痕反复走给孩子们看，青石板上渐渐磨出发亮的轨迹。
有学生面具戴歪了，他立刻上前调整系带：“傩面是傩戏的精髓，戴端正了才有威仪。”深夜排练结束后，他总是留下加练的学生，点着灯细说戏文典故。
创新融合，让古老艺术焕发时代生机
为使傩戏更易被大众接受，姚家伟根据传统傩戏剧本《五星会》，新编排了《五星观赏》，充分融合现代元素。他还在《打赤鸟》傩舞表演中创造性改进舞伞动作和唱腔方式，赋予新的时代内涵。
2015年，他应邀参加“中国南昌傩文化艺术周”表演活动，获得“伞舞”金奖和“关公登殿”优秀节目奖。2018年，他远赴法国巴黎参加“原生态意象节”，其表演得到国际友人和文艺界专家的高度肯定。
姚家伟经常组织“送戏进校园”活动，不仅带领团队去往安徽师范大学等高校演出，还深入各乡村学校，让学生们近距离接触傩戏，培养他们对傩戏的兴趣与热情。“牢记使命，一代代延续。这是传承一种精神，一种信仰。”姚家伟说。
他深知队伍年轻化是保护和传承傩戏的关键。这些年来，他以国家级传承人身份在池州市傩戏传习馆教授傩戏，积极参加各类活动宣传傩文化，希望带动更多年轻人走近、了解、传承傩戏。2015年7月，池州市启动非遗“名师带徒”工程，姚家伟作为傩艺培训班老师，参与了6批工程，带出方超、姚新祥等多名徒弟。
夜幕降临，姚街村的傩戏排练场地依然亮着灯。姚家伟抚摸着傩面具上的纹路，仿佛触摸到父亲当年的目光。那些专注与坚守里，流淌着对傩文化的深爱。青石板上发亮的轨迹，不仅是脚步磨出的印记，更是一条连接过去与未来的文化之路。“只要还有人愿意学，我就会一直教下去。”姚家伟说这话时，眼神坚定如初。 （马泽冰）
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3月12日，南方电网云南昭通供电局在昭阳区10千伏盘河线成功开展机器人带电搭接引流线作业，这是该局首次将智能机器人应用于配网带电作业核心场景。现场见证的不仅是机械臂精准穿梭于高压线路间的“科技秀”，更是一次对“不停电就是最好的服务”理念的生动实践——作业全程零停电、零风险，仅用30分钟便完成传统模式需1小时的复杂任务，标志着昭通供电局配网供电正式迈入“智能高效、安全可控”的全新阶段。
10千伏盘河线是连接昭阳区北闸镇片区37个台区，其中有2980户居民住宅与17家水泥厂、石料场与新能源公司等多家企业与市政单位的关键供电线路，线路途经村庄、树林，通道狭窄、地形复杂，且作业点处于带电运行状态，传统带电作业难度极大。为最大程度减少对居民用电和企业生产的影响，昭通供电局首次启用配网带电作业机器人，这套集成双目视觉系统、三维建模技术与5G高清传输模块的智能装备，成为本次作业的“绝对主角”。
上午10时，作业团队抵达现场，仅用5分钟便完成机器人部署、终端调试等前期准备工作。技术人员在距离作业点10米外的安全区域，通过手持操控终端实时指挥，机器人的机械臂同步动作，有序剥离输电线路的绝缘层、定位线夹位置，再将需要接入的引流线精准夹住，随后平稳完成引流线搭接、螺栓紧固等关键工序。视觉系统实时捕捉作业细节，三维建模技术精准测算操作距离，定位精度达到毫米级。
“配网带电作业一直是电网作业中‘风险高、强度大、要求高’的核心环节。”昭通供电局带电作业班高代勇，在现场全程监控作业进程，他认真操作机器人，而机器人在他们的操作下，顺畅地完成每一步。他从事带电作业16年，曾多次参与复杂线路抢修任务，“在传统的带电作业中，我们作业人员需穿着厚重的绝缘服、登杆高空作业，不仅要面对可能的高压触电、高空坠落风险，还受天气、地形的影响，遇到狭窄通道或恶劣天气时，作业效率会大幅下降，甚至可能被迫停止作业。”
此次机器人带电作业，彻底打破这一困境，作业人员从高空转移至地面安全区域，远离高压风险。机器人不受地形狭窄限制，动作稳定无误差，原本需5名作业人员分工协作的任务，仅需3人即可完成（一名工作负责人、一名监护、一名操作手），人工成本降低40%。“看着机器人稳稳完成每一个动作，我们心里特别踏实，既不用再冒险登杆，又能保证居民和企业用电不受影响，这就是我们带电作业人最想看到的结果。”本次作业工作负责人何清源的话语中，满是对智能装备的认可。
“本次机器人带电搭接引流线作业，较传统人工带电作业效率提升50%，且全程未造成任何一户停电，覆盖周边2980余户居民和14家小微企业与3家市政单位的用电需求。”昭通供电局带电作业中心专责颜江，在作业结束后现场盘点数据，眼神中满是喜悦，“传统模式下，这类10千伏配网线路带电搭接作业，因需工作人员穿戴绝缘服、登高操作，不仅耗时久，还可能因操作细节误差影响供电可靠性。而机器人作业凭借精准操控，彻底规避人为失误，同时实现‘零停电、高效率’，真正把服务做到了用户心坎里。”
除了效率与安全的双重突破，机器人作业的可持续性同样凸显。昭通供电局带电作业中心专责颜江介绍：“这款机器人搭载了智能故障自检系统，作业过程中若出现操作偏差、设备异常，会自动暂停并向终端发送预警信号，方便技术人员及时排查。而且机器人具备‘全地面远程操控’能力，依托多级绝缘防护技术，实现作业人员与带电体的‘零接触’，从根本上规避了人身触电风险，尤其在恶劣环境下优势更显著。同时，机器人通过车载电力驱动，适配日常多场景作业需求，长期来看能大幅降低作业成本，提升供电服务的可持续性。”
“科技赋能是提升供电服务质量的核心动力。”昭通供电局带电作业中心高代勇表示，“推广带电作业机器人，不仅是落实南方电网公司‘科技兴安、科技强企’部署的具体行动，更是我们践行‘人民电业为人民’宗旨的重要举措。未来，我们将持续加大智能装备研发与应用投入力度，推动配网供电从‘人工保障’向‘智能赋能’转型。”
近年来，昭通供电局持续深耕电网智能化转型，加大智能装备研发与应用投入力度。此前已实现无人机常态化巡检，此次带电作业机器人的成功投用，为昭通供电局配网带电作业的规模化推广积累了宝贵经验，构建起“人机协同”的新型运维体系，推动电网运维从“人工密集型”向“智能高效型”加速转型 。
下一步，昭通供电局将总结此次作业经验，完善技术规范，应用更加先进的机器人技术，计划在带电接火、线路缺陷消除、异物清理等10余种配网常见作业场景中推广应用机器人，以拓展机器人应用场景，同时持续优化机器人操控系统，结合本地线路特点升级路径规划算法，扩大机器人作业覆盖范围，持续提升供电可靠性与服务水平，为地方经济社会高质量发展提供坚实电力保障。
通讯员：贾理要 文/图
在能源转型与算力爆发的时代浪潮下，固态变压器正从实验室走向产业前沿，成为重构电力系统的核心智能枢纽。凭借碳化硅等宽禁带半导体与高频磁材的技术突破，固态变压器实现了效率、功率密度与可控性的飞跃，整机效率已突破98%，体积较传统方案缩小60%-90%，完美契合高密度数据中心、新能源并网及超充网络对高效、紧凑供电的极致需求。市场已进入规模化商用前夜，2025年全球市场规模突破35亿美元，中国以42%的份额领跑全球，成为最大单一市场；海关数据显示上半年出口额同比暴涨320%，海外高端订单已排期至2026年。行业共识将2026年视为产业化元年，预计2028年全球产值规模将迈向千亿级，在“东数西算”工程与新型电力系统建设的双重驱动下，固态变压器正从标杆示范加速渗透至全场景应用，开启一条确定性的高增长赛道。
基于ISOP（输入串联输出并联）架构的固态变压器，其单相结构通常在前端采用多个AC-DC功率单元级联的方式，各单元均配有独立的直流母线，后级接入隔离型DC-DC变换器，并将所有DC-DC输出端并联。将三个相同的此类单相链式单元在交流侧以Y型（星形）或Δ型（三角形）连接，低压侧并联后，即可适配三相中压交流电网。
基于MMC（模块化多电平换流器）架构的固态变压器，则以前级模块化多电平换流器为核心，首先完成中压交流至中压直流的变换，再通过后级的隔离DC-DC变换器实现中压直流到低压直流的转换。该结构因设置了共用的中压直流母线，便于直接接入中压直流配电网。
若采用基于MMC的DC-DC级联拓扑，还可显著减少所需的中压高频变压器数量。然而，MMC型拓扑通常较难实现开关器件的软开关特性，且其子功率单元多采用半桥或全桥结构，需使用大量子模块，系统结构相对复杂。
在实时仿真领域，对于电力电子拓扑的仿真建模，通常采用电阻二值法，L/C建模法，平均值模型法，开关函数法。这些方法的区别都在于对于开关建模方式的不同处理，因此它们之间存在着显著优缺点区别：
固态变压器的开关频率通常高达数十甚至上百千赫兹。为了精确模拟功率开关器件的通断暂态过程，其仿真时间步长往往需要控制在100ns量级。如此精细的仿真步长，对电磁暂态仿真算法的数值稳定性、计算效率，以及仿真硬件的处理能力与数据吞吐量，都构成了严峻的挑战。
固态变压器的级联数量可以在几十个以上，并且有增长的趋势。庞大的仿真拓扑和极小的仿真步长之间，在传统实时仿真技术模式下是一种“不可兼得”的矛盾。因此，需要针对固态变压器的拓扑进行特殊化建模处理。
电阻二值法：由于其涉及到导纳矩阵的时变，切换导纳矩阵的延时使其仿真步长难以达到100ns的量级；
L/C建模法：高开关频率会导致高的虚拟开关损耗，使得仿真结果不准确；
平均值模型法：无法还原真实的开关纹波、谐波、暂态尖峰；
开关函数法：针对不同的拓扑，需要推导不同的开关函数。
面对传统实时仿真技术在固态变压器建模中的局限性，EasyGo 提出了一种基于组合建模的解决方案，可有效实现固态变压器的高精度实时仿真。
前级整流部分开关频率通常不高，采用传统的电阻二值法或者L/C建模法都可以实现，仿真步长在1us左右，可以满足多模块级联的仿真需求。
后级DC/DC模块部分的开关频率可高达数十甚至上百千赫兹，针对这部分拓扑则需要进行特殊化建模处理，使其仿真步长可以达到100ns的量级。
后级的DC/DC模块部分，通常可以分成DC/AC电路，高频变压器电路和AC/DC电路。其中DC/AC和AC/DC均为单相电路，通常有全桥和半桥电路。
其中，DC/AC电路和AC/DC电路部分可以采用开关函数的建模方式，以实现其高速仿真。
高频变压器电路部分，采用等效的离散模型和节点电压法，以实现其高速仿真。
EasyGo实时仿真
仿真基于由15个DAB模块组成的DCSST系统，输入侧额定电压为2000V，输出侧额定电压为500V。其中DAB级联模块为EasyGo平台的定制模块，可以自定义设置级联数量与相关参数。控制开关频率50kHz。仿真对象聚焦于输出电压闭环控制，通过调节移相比实现电压稳定。具体拓扑如下图所示：
载入实时仿真模型后，EasyGoDeskSim会自动解析该模型，用户只需要对IP地址进行配置，并配置交互界面即可。
通过自定义交互界面，将使能按钮和负载突变按钮调出来，设定目标电压为500V，启动使能后，输出电压很快来到了500V，接着再开启负载突变工况，电压经过短暂的变化后，回归500V。整体效果与离线一致，其输出电压波形如下图所示。
EasyGo实时仿真采用差异化建模策略，搭配优化算法，实现100ns量级高精度实时仿真，且仿真效果与离线仿真完全一致，有效解决了自身仿真过程中精度与实时性难以兼顾的核心问题，提供了精准可靠的仿真支撑。
固态变压器作为新型电力系统的核心设备，其高开关频率、大拓扑规模的特性给实时仿真带来了巨大挑战。EasyGo实时仿真方案针对其仿真难点，通过高性能硬件架构与优化算法，实现了ns级高精度实时仿真，为其产业化阶段的研发、测试与验证提供了可靠的技术支撑，也为电力电子设备实时仿真技术的发展提供了新的思路，助力固态变压器在多场景的快速落地与应用。
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图说：奉贤海关对综保区内分类监管企业开展现场检查。王春红 摄
“通过‘区内直转’模式，货物无需进出综保区卡口，在仓库内就能完成状态切换，省去了货车预约、装货、过卡、卸货的工序。我们测算，每个集装箱能节省1500元，预计全年可以节省成本达30万元。”上海喆盛物流有限公司总经理何天平告诉记者。
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